正确答案 ：C

解析

人文常识。
A项正确，《黄帝内经》是我国现存医书中最早的典籍之一，奠定了中医学理论的基础。《黄帝内经》成书于战国至秦汉时期，是我国劳动人民长期与疾病做斗争的经验总结。它的问世，开创了中医学独特的理论体系，标志着我国医学由单纯积累经验的阶段发展到了系统的理论总结阶段。
B项正确，张仲景是舌下给药、胸外心脏挤压和人工呼吸法的发明者，记载在其著作《伤寒杂病论》中。
C项错误，《神农本草经》是中医药物学理论发展的源头，是我国药物学最早分类法，为历代沿用，“改进”说法错误。
D项正确，《难经》是中医现存较早的经典著作，作者不详。本书以问答解释疑难的形式编撰而成，共讨论了81个问题，故又称《八十一难》。
本题为选非题，故本题答案为C项。