正确答案 ：D

解析

本题考查学习理论——奥苏贝尔的有意义学习。
奥苏贝尔有意义学习的类型包括：符号学习、概念学习、命题学习。符号学习，又称表征学习，指学习单个符号或一组符号的意义，或者说学习它们代表什么。包括对历史事件、历史人物、地理信息、词汇、图标等的学习。题干中，听到“杯子”一词时懂得“杯子”代表的意义是一种符号学习。故D项符合题意。
A项：概念学习是掌握同类事物的共同的关键特征和本质属性。不符合题意，故排除。
B项：命题学习，实质上是学习若干概念之间的关系，或者说掌握由几个概念联合所构成的复合意义。其复杂程度高于概念学习。命题学习必须以概念学习和符号学习为前提。不符合题意，故排除。
C项为干扰选项，故排除。
故本题答案为D。