正确答案 ：B

解析

本题考查历史常识。
大理寺相当于现代的最高法院，掌刑狱案件审理，①错误；钦天监相当于国家天文台，掌观察天象，推算节气，制定历法，②正确；御史台相当于现在的纪委监察部门，负责监察事务，③错误。故本题答案为B。