正确答案 ：D

解析

本题考查操作性条件作用理论。 负强化是指摆脱一个厌恶刺激，从而增强其行为出现的概率。小明每次成绩有了进步，妈妈就免去他做家务的任务，做家务属于是厌恶刺激，撤销厌恶刺激使小明成绩进步的行为增加了。即D项符合题意。 A选项，正强化指给予一个愉快刺激，从而增强其行为出现的概率。不符合题意，故排除。 B选项，奖励为干扰选项，故排除。 C选项，负惩罚指取消愉悦刺激以减少行为发生的概率。 故本题答案为D。