正确答案 ：B

解析

本题考查刑法。 犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的。题干中小王将自己的现金给了小张，自己的犯罪目的是没有达到的，所以属于犯罪未遂。而题干所提罪名属于敲诈勒索罪，没有体现是抢劫罪。故B项说法正确，A、C、D项说法错误。