正确答案 ：C

解析

马斯洛的需要层次理论包括：生理需要、安全需要、社会需要、尊重需要、自我实现需要。自我实现需要是指个体向上发展和充分运用自身才能、品质、能力倾向的需要。题干中说到“充分发挥自己的潜能”属于自我实现的需要。故本题选C。