正确答案 ：D

解析

感知运动阶段儿童的主要认知结构是感知运动图式，儿童借助这种图式可以协调感知输入和动作反应，从而依靠动作去适应环境。题干中，儿童通过“玩玩具”这一活动来获得动作经验，正是皮亚杰认知发展分期理论观点的体现。