正确答案 ：A

解析

本题考查常识。
陆、海、空三军士兵的肩章颜色分别为棕绿色、黑色、蓝色，武警士兵的肩章是红色。A项正确，故本题答案为A。
B项错误：我国现行军官军衔设下列三等十级：(1)将官：上将、中将、少将；(2)校官：大校、上校、中校、少校；(3)尉官：上尉、中尉、少尉。
C项错误：1955年，我军首次设立了军衔制度，朱德、彭德怀、林彪、刘伯承、贺龙、陈毅、罗荣桓、徐向前、聂荣臻、叶剑英十人被授予元帅军衔。粟裕为十大将之首。
D项错误：现行的、新的军衔制度是从1988年开始实行的。