正确答案 ：A

解析

文段出现“两汉”“隋唐”“唐代”“宋代”等朝代词，由此可分析文段为典型的并列结构，“监察官”为各分句的论述主体。分析各分句内容可知，其主要围绕监察官选任程序在各个朝代下的差异展开，着重强调的是监察官在历代是如何选任的。对应选项，A项符合文意，当选。B项，“区别”无中生有，排除；C项，文段并未提到历代的监察官制度是在前朝的基础上发展的，“沿袭”无从体现，且偏离主体“监察官”，排除；D项，“回避制度”为文段最后一分句的内容，前文并列内容中并未阐述，表述片面，排除。故本题答案为A项。