正确答案 ：C

解析

本题考查科技常识。 十二气历是北宋科学家沈括创制的一部与现今阳历相似的历法。十二气历既可以和天文实际较好地吻合，又便利了农时的掌握和安排，但是十二气历遭到封建势力的诋毁，并未行用；《授时历》为元代科学家郭守敬所创制的一部历法，其法以365.2425日为一岁，距近代观测值365.2422仅差25.92秒，精度与公历（指1582年《格里高利历》）相当，但比西方早采用了300多年；印刷术由北宋毕昇所发明，又称活字印刷术；指南针用于航海最早是在北宋时期；火药和火器的使用在宋朝得到了大发展，宋代出现了“突火枪”。①、②、④正确，③张衡是东汉时期的伟大的天文学家、数学家、发明家、地理学家、文学家，发明了“地动仪”用于检测地震的方向。故本题答案为C。