正确答案 ：D

解析

本题考查物理常识。声呐是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。红外线探测仪和激光探测仪利用的是光波。雷达的意思是无线电探测和测距，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。故本题答案为D。