正确答案 ：D

解析

人文常识。
A项错误，西周时期，为了巩固统治，周天子把土地、平民和奴隶，分给亲属、功臣等，封他们为诸侯。其中，列国就是各个诸侯国的统称。因此，与“诸侯”“列国”的产生相关的制度是分封制。
B项错误，郡县制起源于春秋战国时期，郡县制废除了分封贵族时代的世袭特权，郡守和县令都是由皇帝直接任免，有利于形成中央对地方的垂直管理形式，基本上解除了地方分封割据势力对中央政权的威胁。
C项错误，刺史制度是汉武帝在秦御史监郡和汉初丞相史出刺基础上的独创，是君主专制主义中央集权的产物。汉武帝在元封五年（公元前106年）把全国除了三辅（京兆、冯翊、扶风）、三河（河南、河内、河东）和弘农以外的地区分成了13个州部，中央在每个州设立刺史一名，专职监察地方。
D项正确，行省制是13世纪以来中国的主要行政模式，起源于元朝，明清两朝得到发展，最终影响现代中国的行政体制。具有两重性质和代表中央分驭各地的使命是元朝行省制的一个基本特征。
故本题答案为D项。