正确答案 ：D

解析

【金标尺答案】D
【金标尺解析】本题考查教育形态。
非正式教育是指在日常生活、工作中进行的不具有结构性或组织性的自主、偶发性活动。非正式教育的特点是自主、灵活、范围广、时间长。题干中，李伟父母带他参加徒步，没有明确的教学计划（组织），更多的是基于日常生活的体验和学习，这属于非正式的范畴。故D项符合题意。
A项：正规教育是指由国家教育部门认可的教育机构（学校）所提供的有目的、有组织、有计划、由专职人员承担的，以培养入学者的身心发展为直接目标的全面系统的训练和培养活动。不符合题意，故排除。
B项：正式教育是一种有目的、有计划、有组织的教育形式，包含正规教育和非正规教育两种类型‌。不符合题意，故排除。
C项：非正规教育是在正规教育系统外进行的有组织、有计划的教育活动，即国家教育行政部门统一学制要求范围以外的各类教育活动。如扫盲、文化技术培训、岗位培训等。不符合题意，故排除。
故本题答案为D。

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