正确答案 ：C

解析

本题考查埃里克森的人格发展阶段理论。
美国心理学家埃里克森认为儿童人格的发展，是一个逐渐形成的过程，必须经历八个顺序不变的阶段即婴儿期(0-1.5岁)、儿童早期(1.5-3岁)、学前期(3-6岁)、学龄期(6-12岁)、青春期(12-18岁)、成年早期(18-30岁)、成年中期(30-60岁)、老年期(60岁以后)。题干中，“6、7岁-12岁儿童”对应学龄期，这一时期人格发展的主要任务是培养勤奋感。勤奋感指学龄期即6、7～12岁任务为勤奋对自卑感。故C项符合题意。
A项：信任感指婴儿期即0-18个月左右任务为基本的信任感对基本的不信任感。不符合题意，故排除。
B项：自主感指儿童早期即18个月到3岁任务为自主对羞怯与怀疑。不符合题意，故排除。
D项：角色同一性指青年期即12～18岁任务为同一性对角色混乱。不符合题意，故排除。
故本题答案为C。