正确答案 ：A C D

解析

本题考查马哲-认识论。
感觉是感性认识，理解是理性认识，感性认识和理性认识有质的不同。感觉要上升到理解，感性认识是认识的初级阶段，需要上升到理性认识。故本题答案为ACD。