正确答案 ：C

解析

本题考查马克思主义哲学。
题干表明，人类的意识可以为实践制定目标、计划和选择方案，从而指导实践。故本题答案为C。
A项：实践决定认识。
B项：物质决定意识。
D项：题意未体现。