正确答案 ：D

解析

【金标尺解析】本题考查教育的起源。
马克思认为教育与生产劳动相结合是实现人的全面发展的唯一方法，劳动起源说认为教育起源于劳动过程中社会生产需要和人的发展需要的辩证统一。由此可知，在马克思主义历史唯物主义理论指导下形成的教育起源说是劳动起源说。故 D 项符合题意。
A 项：神话起源说主张教育是由人格化的神或上帝所创造的，教育体现神或上帝的意志，使人皈依于神或顺从上帝。不符合题意，故排除。
B 项：生物起源说主张教育起源于动物界的生存本能。不符合题意，故排除。
C 项：心理起源说主张教育起源于儿童对成人的一种“无意识的模仿”。不符合题意，故排除。
故本题答案为 D。