正确答案 ：A

解析

本题考查历史常识。
“唇亡齿寒”故事发生在公元前661年，是关于晋国向虞国借道去灭虢国的历史事件。草木皆兵这个成语出自淝水之战。淝水之战，是公元383年东晋和前秦之间发生在淝水（今安徽省寿县的东南方）的一场战争。“破釜沉舟”这个成语出自巨鹿之战。巨鹿之战，发生于秦二世三年（公元前207年）十二月，它是秦末农民大起义中起义军同秦军主力章邯部在巨鹿地区的一场战略决战。“单刀赴会”的故事发生在三国时期，具体时间为公元215年。讲的是刘备为了寻求孙权的结盟，派遣关羽前往江东，关羽只带了一把刀作为护卫，孤身一人赴会的故事。典故出现时间最早的是唇亡齿寒。故本题答案为A。