正确答案 ：B

解析

本题考查毛泽东思想。
毛泽东思想形成发展的过程大体上分成开始萌芽、初步发展、走向成熟和继续发展等阶段。土地革命战争后期和抗日战争时期，毛泽东发表了《新民主主义论》，形成了新民主主义理论体系，标志着毛泽东思想成熟。故本题答案为B。
A项：走农村包围城市、武装夺取政权道路的理论，标志着毛泽东思想的初步形成。