正确答案 ：A B C

解析

本题考查文化常识。
“三顾茅庐”讲的是刘备请诸葛亮出山相助的故事；“千里走单骑”讲的是关羽离开曹操历经千险回到刘备身边的故事；“草船借箭”讲的是诸葛亮以草船向曹操“借箭”的故事。
故本题答案为ABC。
D项：“刮骨疗伤”讲的是华佗为关羽治疗伤臂的故事，此时周瑜已死，与周瑜无关。